(1) מכונת כרסום ספסל: מכונת כרסום קטנה המשמשת לכרסום חלקים קטנים כגון מכשירים ומדים.
(2) מכונת כרסום שלוחה: מכונת כרסום שבה ראש הכרסום מותקן על שלוחה. המיטה מסודרת אופקית, והשלוחה יכולה בדרך כלל לנוע אנכית לאורך מסילת ההדרכה בצד אחד של המיטה. ראש הכרסום נע לאורך מסילת ההובלה שלוחה.
(3) מכונת כרסום ראם: מכונת כרסום שבה הציר מותקן על כבש. המיטה מסודרת אופקית, והאיל יכול לנוע לרוחב לאורך מסילת מוביל האוכף. האוכף יכול לנוע אנכית לאורך מסילת מוביל העמוד.
(4) מכונת כרסום גב: מכונת כרסום עם מצע מסודר אופקית, והעמודים והקורות המקשרות משני הצדדים יוצרים גב. ראש הכרסום מותקן על הקורה הצולבת והעמוד ויכול לנוע לאורך מסילות ההדרכה שלהם. בדרך כלל, הקורה הצולבת יכולה לנוע אנכית לאורך מסילת מנחה העמודה, ושולחן העבודה יכול לנוע לאורך לאורך מסילת מנחה המיטה. משמש לעיבוד חלקים גדולים. (5) מכונת כרסום מישור: מכונת כרסום המשמשת לכרסום מטוסים ומשטחים מעוצבים. המיטה מסודרת אופקית, ושולחן העבודה נע בדרך כלל לאורך מסילות המיטה, בעוד שהציר יכול לנוע בציר. יש לו מבנה פשוט ויעילות ייצור גבוהה.
(6) מכונת כרסום העתקה: מכונת כרסום המשמשת להעתקת חלקי עבודה. משמש בדרך כלל לעיבוד חלקי עבודה בצורת- מורכבות.
(7) מכונת כרסום שולחן הרמה: מכונת כרסום עם שולחן הרמה שיכול לנוע אנכית לאורך מסילות ההובלה של המיטה. שולחן העבודה והמגלשה המורכבים על שולחן ההרמה יכולים בדרך כלל לנוע לאורך ולרוחב, בהתאמה.
(8) מכונת כרסום רדיאלית: מכונת כרסום עם זרוע רדיאלית מותקנת על גבי המיטה וראש כרסום מותקן בקצה אחד של הזרוע הרדיאלית. הזרוע הרדיאלית יכולה להסתובב ולנוע במישור האופקי, וראש הכרסום יכול להסתובב בזווית מסוימת על פני הקצה של הזרוע הרדיאלית.
(9) מכונת כרסום- מסוג מיטה: מכונת כרסום שבה לא ניתן להעלות או להוריד את שולחן העבודה, אך הוא יכול לנוע לאורך מסילות מובילי המיטה, וראש הכרסום או העמוד יכולים לנוע אנכית.
(10) מכונת כרסום- מיוחדת: לדוגמה, מכונת כרסום כלים: מכונת כרסום המשמשת לכרסום כלים ותבניות, בעלת דיוק עיבוד גבוה ומסוגלת לעבד צורות מורכבות.