מכונת הכרסום המוקדמת ביותר הייתה מכונת כרסום אופקית שהומצאה על ידי אמריקאי E. Whitney בשנת 1818. כדי לכרסם את החריצים הספירליים של מקדחי טוויסט, יצרה JR Brown האמריקאית את מכונת הכרסום האוניברסלית הראשונה בשנת 1862, אב טיפוס של מכונת כרסום הגאנטרי. בסביבות 1884, הופיעו מכונות כרסום של גבלים. בשנות ה-20 של המאה ה-20 הופיעו מכונות כרסום חצי-אוטומטיות, כאשר שולחן העבודה משתמש בעצירות כדי לעבור אוטומטית בין "הזנה{10}}מהירה ל"הזנה מהירה-.
לאחר 1950, מכונות כרסום התפתחו במהירות מבחינת מערכות בקרה. יישום הבקרה הדיגיטלית שיפר מאוד את רמת האוטומציה של מכונות כרסום. במיוחד לאחר שנות ה-70, מערכות בקרה דיגיטליות מבוססות מיקרו-מעבדים ומחלפי כלים אוטומטיים יושמו במכונות כרסום, מה שהרחיב את טווח העיבוד ושיפור הדיוק והיעילות של העיבוד.
עם התעצמות מתמשכת של המיכון, תכנות CNC החל להיות בשימוש נרחב בפעולות של כלי מכונות, מה שפינה מאוד עבודה. מכונות כרסום-מתוכנתות ב-CNC יחליפו בהדרגה את הפעולה הידנית. הדרישות מהעובדים יגדלו יותר ויותר, אך גם היעילות שתתקבל תגדל.